秦、汉时期，匈奴是中原王朝的北方强敌。由于萧关的控扼作用，秦、汉与匈奴的西北边界，长期维持在萧关一线。公元前166年，匈奴发兵14万攻萧关，萧关汉军守将孙卬战死，匈奴军前锋进至关中。但当汉朝的萧关援军一到，匈奴军便慌忙撤退。

　　隋、唐时期，萧关为突厥族进攻中原的主要孔道之一，唐也在此置萧关道大总管，抗御突厥。

　　北宋时，西北方的西夏崛起，宋朝于是重建萧关以御西夏。西夏虽经常侵宋，但始终未能突破萧关防线。